REXROTH力士樂(lè)變頻調(diào)速技術(shù)工作原理

REXROTH力士樂(lè)變頻調(diào)速技術(shù)工作原理

變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系： n =60 f（1-s）/p，（式中n、f、s、p分別表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)差率、電機(jī)磁極對(duì)數(shù)）；通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)工作電源頻率達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。變頻器就是基于上述原理采用交-直-交電源變換技術(shù)，電力電子、微電腦控制等技術(shù)于一身的綜合性電氣產(chǎn)品。

石油鉆機(jī)是石油開(kāi)采的重要設(shè)備。鉆機(jī)過(guò)去有柴油發(fā)電機(jī)組，交流電網(wǎng)供電及直流驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)，目前交流變頻鉆機(jī)已成為新型電驅(qū)鉆機(jī)，它具有諸多直流鉆機(jī)無(wú)法企及的*性，是石油鉆機(jī)今后發(fā)展的趨勢(shì)。地質(zhì)勘探到石油或天然氣礦源，需要鉆井地下數(shù)千米，開(kāi)采到原油或天然氣。因此，鉆一個(gè)發(fā)現(xiàn)井（評(píng)價(jià)井），幾個(gè)試驗(yàn)井以及大量的生產(chǎn)井，這樣方才形成一定規(guī)模的油田井坊。

石油鉆機(jī)變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)例

應(yīng)用實(shí)例：延長(zhǎng)石油管理局井下鉆井公司3000米深度的鉆機(jī)。采用博世力士樂(lè)（西安）電子傳動(dòng)與控制有限公司FECG02?1315k3P400型變頻器，3φ，380V，315kW、650A。使用效果良好。

石油鉆機(jī)采用變頻調(diào)速技術(shù)的理由

（1）不同的斷層地質(zhì)，應(yīng)有不同的鉆機(jī)速度。通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速和鉆進(jìn)壓力，從而改變鉆機(jī)的鉆進(jìn)速度.

（2）變頻調(diào)速可以實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)，減小電流沖擊，避免巨大的電磁應(yīng)力和機(jī)械應(yīng)力，延長(zhǎng)鉆機(jī)的使用壽命。

（3）鑒于鉆機(jī)工況的特殊性，當(dāng)鉆機(jī)遇到巖石等硬質(zhì)層時(shí)，會(huì)發(fā)生卡機(jī)情況，電流會(huì)急劇上升。由于采取了靈敏電流傳感器取樣及功率模塊IGBT管結(jié)壓降保護(hù)措施，變頻器會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)封鎖輸出，從而保護(hù)鉆機(jī)設(shè)備。

采油用抽油泵和潛油泵的變頻調(diào)速系統(tǒng)

采油工作任務(wù)就是zui大限度地將原油從油層中采到地面上來(lái)，油井是連結(jié)油層和地面的通道。采油方法是指將流到井底的原油采到地面上所用的方法。

采油方法一般有二種

1）自噴采油（利用油田內(nèi)的本身能量）；

2）人工舉升采油（利用外界能量），或稱機(jī)械采油。

由于我國(guó)多數(shù)油田的天然能量不足，自噴采油方法很少見(jiàn)，而采用兩種抽油機(jī)——桿泵往復(fù)式抽油機(jī)（又稱磕頭式抽油機(jī)）及地下潛油離心式電動(dòng)泵抽油機(jī)。
1—電動(dòng)機(jī)；2—剎車；3—減速箱；4—曲柄；5—平衡重；6—連桿；7—橫梁；8—平衡塊；9—游梁支座；10—游梁；11—驢頭；12—懸繩器；13—支架；14—底座

變頻調(diào)速技術(shù)已深入我們生活的每個(gè)角落，變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式包括V/F、矢量控制(VC)、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)等。V/F控制主要應(yīng)用在低成本、性能要求較低的場(chǎng)合;而矢量控制的引入，則開(kāi)始了變頻調(diào)速系統(tǒng)在高性能場(chǎng)合的應(yīng)用。近年來(lái)隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展及數(shù)字控制的普及，矢量控制的應(yīng)用已經(jīng)從高性能領(lǐng)域擴(kuò)展至通用驅(qū)動(dòng)及驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合，乃至變頻空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)等家用電器。交流驅(qū)動(dòng)器已在工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化出版設(shè)備、加工工具、傳輸設(shè)備、電梯、壓縮機(jī)、軋鋼、風(fēng)機(jī)泵類、電動(dòng)汽車、起重設(shè)備及其它領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，MCU的處理能力愈加強(qiáng)大，處理速度不斷提升，變頻調(diào)速系統(tǒng)*有能力處理復(fù)雜的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的觀測(cè)、控制算法，傳動(dòng)性能也因此達(dá)到的高度。而現(xiàn)在變頻驅(qū)動(dòng)主要使用PWM合成驅(qū)動(dòng)方式，這要求其控制器有很強(qiáng)的PWM生成能力。
REXROTH力士樂(lè)變頻調(diào)速技術(shù)基本工作原理
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